双轮自平衡车

发布时间：2016-08-02 15:10:17

一、产品介绍：

该产品是模拟生活中的双轮平衡车设计的可编程、开源的平衡车模型，主要用于技术爱好者的二次开发和教学用具使用。

二、设备功能：

基于STM32双轮自平衡车是一款开源的、便于进行二次开发的模型，自带红外寻迹、超声避障等功能，而且STM开发板上有着丰富的扩展接口，可以使用户根据需求进行相应的功能扩展。自带天线，可以进行无线控制，减少了距离对于平衡车监测范围的限制

三、组成部分：

1、STM32F103主控板

外设资源包括基本IO、定时器TIM、串口USART、ADC模数转换、DAC数模转换、SPI串行通信、EXIT外部中断、BKP备份数据、RTC闹钟SysTIck系统滴答、WDG看门狗(独立+窗口)、DMA传输数据、片内FLASH编程、FSMC读写外部SRAM、外部NorFlash操作等。

2、PWR电源板

包括电机接口、云台舵机接口、开关、复位、7-14V直流电源接口、USB接口、串口、IIC接口等。

3、MG90s/SG90 9g舵机云台

两轴塑胶云台重20克，适合9g-12g舵机使用，无虚伪无晃动，有舵机线绕线夹

4、868-915MHz内置弹簧天线

接头类型：ipex

频段定义：868-915MHz

驻波比：<=1.5

增益：3dBi

最大功率：10W

输入阻抗：50Ω

5、可调焦距高清摄像头

6、2200mAh 8A 12V保护板电池组

7、两相四线，高精度大扭矩步进电机

8、85MM橡胶橡胶轮胎

重量55.5g、直径85MM、宽40mm、车毂为增强尼龙材质，非常坚固。轮胎为优质橡胶，微软，摩擦系数较大，非常好的承重能力和非常好的抓地能力，内六角边到边12MM

9、Seeed Grove超声波传感器

Grove - Ultrasonic Sensor是一款性能稳定、高精度的超声波测距传感器，他的测量范围最远可达400cm,最近为3cm，精度为1cm。模块采用了经典的Grove接口，无需转换，可直接插在任何3.3V或5V工作电压开发板上进行使用。

技术参数（Tech Specs）

10、E18-D80NK 漫反射式红外避障传感器

这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多自动化产品。

电气特性：

U:5VDC

I:100mA

Sn:10-80CM

技术参数：

1、输出电流 DC/SCR/继电器 Control output：100mA/5V供电

2、消耗电流 DC<25mA

3、响应时间<2ms

4、指向角：≤15°,有效距离3-80CM可调

5、检测物体：透明或不透明体

6、工作环境温度：-25℃~+55℃

7、标准检测物体：太阳光10000LX以下 白炽灯3000LX以下

8、外壳材料：塑料