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Linux下的串口通信

发布时间:2022-01-07 11:19:10

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Linux下的串口通信

串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM口,在设备管理器中可以查看到),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(SerialInterface)是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直接利用电话线作为传输线),从而大大降低了成本,特别适用于远距离通信,但传送速度较慢,可以用于交换机、电脑主板接口等。


在Linux系统中,一切接文件,因此串口设备是通过串口终端设备文件来访问的,也就是通过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyS2、/dev/ttyS3这些设备文件实现对串口的访问。对串口进行读写要经过下面几个步骤。


1
打开串口

与打开文件类似,打开串口同样使用open函数。注意对于串口的打开操作,必须使用O_NOCTTY参数。该参数表示:如果打开的是一个终端设备,程序不会成为对应这个端口的控制终端。如果没有使用该标志,任何一个输入(例如,键盘中止信号等)都将影响进程。具体代码如下:

#include

#include

#include

int main(void)

{

int fd;

//使用open函数打开串口,获得串口设备文件的文件描述符

if((fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NOCTTY))==-1)

{

perror("Cannot open theserial port");

return 1;

}

}

……


2
 设置串口通信参数

串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。对串口实现控制的时候同样要用到termio结构体。

1.波特率设置

获得端口波特率信息是通过cfgetispeed函数和cfgetospeed函数来实现的。cfgetispeed函数用于获得结构体termios_p中的输入波特率信息,而cfgetospeed函数用于获得结构体termios_p中的输出波特率信息。这两个函数的具体信息如表1所示。

头文件

#include

#include

函数形式

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

返回值

成功

失败

是否设置errno

返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率

1

表1 cfgetispeed函数和cfgetospeed函数


cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用于设置端口的输入/输出波特率。一般情况下,输入和输出波特率是相等的。cfsetispeed函数和cfsetospeed函数的函数声明信息如表2所示。


头文件

函数形式

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

返回值

成功

失败

是否设置errno

返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率

1

表2  cfsetispeed函数和cfsetospeed函数

cfsetispeed函数和cfsetospeed函数会修改结构体termios_p中的波特率信息,其中参数speed可以使用表3中所列出的宏。



宏  定  义

波特率(单位:bit/s)

宏  定  义

波特率(单位:bit/s)

B0

0

B1800

1800

B50

50

B2400

2400

B75

75

B4800

4800

B110

110

B9600

9600

B134

134

B19200

19200

B150

150

B38400

38400

B200

200

B57600

57600

B300

300

B115200

115200

B600

600

B230400

230400

B1200

1200



表3  speed参数常用波特率信息


使用cfsetispeed函数和cfsetospeed函数进行串口波特率设置具体代码如下所示:

#include    //头文件定义

#include

#include < termios.h >

……

struct termios opt;          /*定义指向termios结构类型的指针opt*/

……

//获得串口指向termios结构的指针

tcgetattr(fd, &Opt);

cfsetispeed(&opt,B9600); /*指定输入波特率,9600bps*/

cfsetospeed(&opt,B9600);/*指定输出波特率,9600bps*/

//将修改后的termios数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

……


2.数据位

数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以通过修改termios结构体中c_cflag成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。值得注意的是,在设置数据位时,必须先使用CSIZE做位屏蔽。具体设置代码如下:

#include    //头文件定义

#include

#include< termios.h >

……

structtermios opt;          /*定义指向termios结构类型的指针opt*/

.......

//获得串口指向termios结构的指针

tcgetattr(fd,&Opt);

//屏蔽其他标志

Opt.c_cflag&=~CSIZE;

//将数据位修改为8bit

Opt.c_cflag|=CS8;

//将修改后的termios数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

……


3.奇偶校验位

奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式,也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话,首先要将termios结构体中c_cflag设置PARENB标志,并清除PARODD标志。如果要设置奇校验,要同时设置termios结构体中c_cflag设置PARENB标志和PARODD标志。如果不想使用任何校验的话,清除termios结构体中c_cflag的PARENB位。表4所示为设置奇偶校验的具体方法。


设    置

具 体 代 码

无校验

opt.c_cflag &= ~PARENB;

奇校验

opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);

偶校验

opt.c_cflag &= ~ PARENB;

opt.c_cflag &= ~PARODD;

空格

opt.c_cflag &= ~PARENB;

opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

表4 设置奇偶校验位

下面给出将串口通信的奇偶校验设置为偶校验的例子,具体代码如下:

#include   //头文件定义

#include

#include < termios.h >

……

struct termios opt;          /*定义指向termios结构类型的指针opt*/

……

//获得串口指向termios结构的指针

tcgetattr(fd, &Opt);

opt.c_cflag &= ~ PARENB;

opt.c_cflag &= ~PARODD;

//将修改后的termios数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

……


4.数据流控制

数据流控制指是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。可以选择不使用数据流控制、使用硬件进行流控制和使用软件进行流控制。数据流控制设置如表5所示。


设    置

具 体 代 码

不使用数据流控制

opt.c_cflag &= ~CRTSCTS

硬件

opt.c_cflag   |=  CRTSCTS

软件

opt.c_cflag   | = IXON|IXOFF|IXANY

表5 数据流控制设置


由于使用硬件流控制需要相应连接的电缆,常用的流控制方法还是使用软件进行流控制。下面给出了设置不使用数据流控制的相关代码:

#include   //头文件定义

#include

#include < termios.h >

……

struct termios opt;          /*定义指向termios结构类型的指针opt*/

……

//获得串口指向termios结构的指针

tcgetattr(fd, &opt);

opt.c_cflag &= ~CRTSCTS…

//将修改后的termios数据设置到串口中

tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

……


3
读写串口

读写串口是通过使用read函数和write函数实现的。在Linux系统中,对设备的读写类似于对文件的读写。下面给出对串口的写操作的代码:

……

int len;

//待发送数据

char sbuf[]={Hello,thisis a Serial_Port test!/n};

int send_len=sizeof(sbuf);

//发送缓冲区字节数定义

len= write(fd,sbuf,send_len);//

if(n == -1)

printf("Wirte sbuferror./n");

……


4
关闭串口

在完成对设备文件读写操作后,需要调用close函数关闭该文件描述符。

以上就是关于Linux下串口文件的相关知识,你学会了吗?

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